캐스퍼 크루즈 컨트롤과 스탑앤고, 이름이 헷갈리는 두 기능

결론부터. "스탑앤고"는 두 가지를 가리키는 말로 섞여 씁니다. 하나는 크루즈의 정차 후 재출발 — 앞 차를 따라 멈추고 약 30초 안에 앞 차가 출발하면 따라 출발합니다. 취급설명서 7-54쪽에 있습니다. 다른 하나는 공회전 제한(ISG·오토스톱) — 정차하면 엔진을 끄는 기능입니다. 이 설명서에는 해당 항목이 없습니다. 그리고 정차 후 재출발은 고속도로 주행 보조(HDA) 항목에 실려 있어서, 스마트 크루즈 컨트롤만 있는 상태와는 조건이 다릅니다.

먼저 이름을 정리합니다

이 글에서 헷갈리는 이름은 넷입니다. 전부 "서 있다가 출발한다"는 장면을 공유하지만 하는 일이 다릅니다. 설명서에 실린 이름으로 부르면 대화가 끝납니다.

• 정차 후 재출발 흔히 “스탑앤고” 앞 차를 따라 멈추고, 앞 차가 출발하면 따라 출발한다. 엔진은 계속 돌아간다 설명서에 있음 — 「고속도로 주행 보조」7-54
• ISG·오토스톱 (공회전 제한) 흔히 “스탑앤고” 정차하면 엔진을 끄고, 출발할 때 다시 건다 이 설명서에는 해당 항목이 없음
• 자동 정차 (Auto Hold) 흔히 “발 떼도 서 있는 것” 완전히 정차한 뒤 브레이크에서 발을 떼도 정지 상태를 유지한다 설명서에 있음 — 6장 「자동 정차」6-19
• 경사로 밀림 방지 (HAC) 흔히 “안 밀리게 하는 것” 오르막 출발 때 브레이크를 놓는 순간부터 2초(최대 5초) 동안만 브레이크를 잡아 준다 설명서에 있음 — 6장 「경사로 밀림 방지」6-24

공회전 제한(ISG)은 이 설명서에 항목이 없습니다

취급설명서(AX 2025 국문, 가솔린) 전문을 검색했습니다. ISG, 오토 스톱, 오토스톱, 공회전 제한, 아이들 스톱 — 다섯 표기 모두 한 건도 나오지 않습니다. 목차에도, 본문에도, 색인에도 없습니다. 즉 이 설명서는 정차 시 엔진을 끄는 시스템을 문서화하지 않았습니다.

표현에 주의하세요. 이것은 "캐스퍼에는 없다"는 말이 아닙니다. 확인한 것은 이 한 권의 설명서이고, 그 범위는 2025년형 가솔린입니다. 다른 연식이나 일렉트릭 모델의 설명서는 이 사이트에서 확인하지 않았으므로 그쪽까지 없다고 단정하지 않습니다. 내 차에 있는지 확실히 하려면 내 차 설명서 목차와 클러스터 표시등을 보는 것이 가장 빠릅니다.

오히려 이 설명서는 공회전을 오래 하지 말라고 반복해서 경고합니다. 공회전 제한 기능과는 방향이 정반대입니다.

• 고속 공회전 10분, 정상 공회전 20분. 9-52쪽 배출가스 관련 항목은 엔진을 10분 이상 빠르게 공회전하거나, 정상 공회전을 20분 이상 하지 말라고 적습니다
• 배기장치 손상. 6-7쪽은 10분 이상 고속 공회전을 유지하면 배기장치가 손상될 수 있다고 합니다
• 신차 길들이기. 2-11쪽은 최초 1,000 km 구간에서 장시간 엔진을 공회전시키지 말라고 적습니다
• 벽 앞 주정차. 2-8쪽은 차량 뒷면이 벽에 닿은 채 고속 공회전을 하면 배기가스 열로 벽이 변색되거나 화재가 날 수 있다고 경고합니다
• 정기 점검 주기가 달라집니다. 9-6쪽과 9-10쪽의 가혹 조건 목록에 과다한 공회전 사용과 정지와 출발의 잦은 반복이 들어 있습니다. 공회전이 많은 운전 패턴이면 통상 조건이 아니라 가혹 조건 주기를 따르라는 뜻입니다

마지막 항목은 실제로 지갑에 닿는 부분입니다. 점검 주기가 어떻게 갈리는지는 정기 점검 주기 가이드에 정리해 두었고, 공회전과 연비의 관계는 연비 가이드 쪽입니다.

사람들이 말하는 "스탑앤고": 정차 후 재출발

설명서의 정확한 이름은 「정차 후 재출발」이고, 고속도로 주행 보조(HDA) 항목 안에 있습니다(7-54쪽). 동작은 이렇습니다.

1. 앞 차가 멈추면 따라 멈춥니다. 고속도로 주행 보조 작동 중 앞 차량이 정차하면 따라서 정차합니다.
2. 약 30초 안에 앞 차가 출발하면 자동으로 출발합니다. 운전자가 아무것도 하지 않아도 됩니다. 이 한 줄이 사람들이 "스탑앤고"라고 부르는 그것입니다.
3. 약 30초가 지나면 안내문이 뜹니다. 클러스터에 '전방 차량 출발 시 스위치 또는 페달을 조작하십시오'가 표시됩니다. 다시 출발하려면 가속 페달을 밟거나, + 또는 - 스위치를 올리거나 내리거나, 일시 정지·재설정 버튼을 누릅니다.

안내문이 뜬 뒤 무엇을 조작하느냐에 따라 결과가 다릅니다. 설명서는 안내문 표시 중에 앞에 차가 없거나 차간거리가 먼 경우, +·- 스위치나 일시 정지·재설정 버튼을 조작하면 스마트 크루즈 컨트롤이 자동으로 일시 해제되면서 주차 브레이크(EPB)가 체결된다고 적습니다. 가속 페달을 밟으면 일시 해제는 되지만 주차 브레이크는 걸리지 않습니다. "버튼 눌렀는데 안 가고 브레이크가 걸렸다"는 상황이 이 문장 그대로입니다.

스마트 크루즈 컨트롤 항목에도 같은 성격의 「정차 후 다시 출발 안내」가 따로 있습니다(7-42쪽). 문장은 거의 같은데 시간을 "일정 시간 내에"라고만 쓰고 초 단위를 밝히지 않습니다. 약 30초라는 숫자는 고속도로 주행 보조 항목에만 나옵니다. 그래서 이 글도 30초를 말할 때는 고속도로 주행 보조 기준이라고 붙여 씁니다.

이름이 하나 더 겹칩니다. 「전방 차량 출발 알림」(7-36쪽)은 운전자 주의 경고 메뉴에 있는 알림이고, 정차 중 앞 차가 출발하면 알려 주기만 합니다. 차를 출발시키지 않습니다. 켜고 끄는 위치는 주행 보조 기능 가이드에 있습니다.

스마트 크루즈 컨트롤(SCC) 설정하는 법

스티어링 휠의 주행 보조 버튼을 누르면 켜지고 꺼집니다. 켜는 순간 현재 클러스터의 속도가 설정속도가 됩니다. 앞에 차가 없으면 그 속도를 유지하고, 앞에 차가 있으면 설정한 차간거리를 지키려고 속도를 조절합니다. 앞 차가 멀어지면 설정속도까지 가속한 뒤 다시 정속 주행합니다.

• 설정속도 바꾸기. 위·아래 스위치를 짧게 조작하면 1 km/h 단위, 길게 조작하면 10의 배수로 바뀝니다. 범위는 30~140 km/h입니다
• 차간거리 바꾸기. 차간거리 버튼을 반복해서 누릅니다. 4단계이고, 설명서 예시로 90 km/h에서 4단계 약 52.5 m → 3단계 약 40 m → 2단계 약 32.5 m → 1단계 약 25 m입니다. 끄거나 일시 해제한 뒤 다시 켜면 마지막 단계로 돌아옵니다
• 30 km/h 이하에서 켜면. 설명서는 차량 속도가 30 km/h 이하일 때 주행 보조 버튼을 누르면 설정속도가 30 km/h로 설정된다고 적습니다
• 세부 설정. 클러스터 사용자 설정 또는 인포테인먼트의 설정 > 차량 > 운전자 보조 > 주행 편의 > 스마트 크루즈 컨트롤에서 차간거리·가속 강도·반응 속도를 따로 조절합니다
• 일시 가속. 가속 페달을 밟으면 설정속도를 바꾸지 않고 잠깐 더 갈 수 있습니다. 이때 클러스터의 설정속도와 차간거리 표시가 깜빡이고, 속도와 차간거리가 자동으로 조절되지 않습니다
• 추월 가속 보조. 60 km/h 이상으로 앞 차를 따라가는 중 운전석 방향의 방향지시등을 켜면 가속을 도와줍니다. 비상 경고등이 켜져 있거나 차간거리 유지를 위해 감속 제어 중이면 작동하지 않습니다

켤 수 있는 조건, 그리고 켤 수 없는 조건

설명서는 조건을 양쪽으로 적어 두었습니다. 버튼을 눌렀는데 '스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 작동 조건이 아닙니다'라는 경고문이 뜬다면 아래 목록을 보세요.

• 켜려면. 기어가 D에 있고, 작동 속도 범위 안이며(앞에 차가 없으면 10~140 km/h, 앞에 차가 있으면 0~140 km/h), 차체 자세 제어(ESC)와 ABS가 켜져 있어야 합니다
• 켤 수 없는 경우. 엔진이 고RPM으로 작동 중, 운전석 도어가 열려 있음, 주차 브레이크 체결, ESC·ABS가 작동 중, 전방 충돌방지 보조의 제동 제어가 작동 중
• 정차 상태에서 앞에 차가 있을 때는 브레이크 페달을 밟아야 켜집니다

해제되는 조건

브레이크 페달을 밟거나 일시 정지 스위치를 누르면 일시 해제됩니다. 다시 켤 때는 어느 스위치를 쓰느냐로 속도가 갈립니다. 위·아래 스위치를 조작하면 지금 클러스터의 속도가 설정속도가 되고, 일시 정지·재설정 스위치를 누르면 해제 전의 설정속도로 돌아갑니다. 설명서는 후자로 되돌릴 때 주행 속도가 갑자기 오르거나 내려갈 수 있으니 이전 설정속도를 확인한 뒤 누르라고 경고합니다.

자동으로 일시 해제되는 경우는 네 가지입니다. 150 km/h 이상으로 가속, 일정 시간 이상 정차, 가속 페달을 일정 시간 이상 지속해서 밟음, 작동 조건 불만족. 이때는 "스마트 크루즈 컨트롤 시스템이 해제되었습니다" 경고문과 경고음이 나옵니다. 정차 상태에서 자동 일시 해제되면 주차 브레이크(EPB)가 체결될 수 있습니다.

하나 더. 수동 속도 제한 보조가 적용된 차라면 주행 보조 버튼을 길게 누르는 것이 별개 동작입니다. 스마트 크루즈 컨트롤이 꺼지고 수동 속도 제한 보조가 켜집니다. 크루즈가 갑자기 사라지고 속도 제한 표시등이 켜졌다면 길게 누른 것입니다.

일반 크루즈와 스마트 크루즈, 설명서로 구분하면

먼저 확인한 사실을 그대로 적습니다. 이 설명서에는 일반 크루즈 컨트롤 항목이 없습니다. 7장 목차의 속도 관련 항목은 수동 속도 제한 보조(MSLA), 지능형 속도 제한 보조(ISLA), 스마트 크루즈 컨트롤(SCC), 내비게이션 기반 스마트 크루즈 컨트롤(NSCC) 넷뿐입니다. "크루즈"로 검색되는 문장도 전부 스마트 크루즈 계열입니다. 즉 이 한 권은 스마트 크루즈가 달린 사양을 기준으로 쓰인 설명서이고, 일반 크루즈의 조작법은 여기서 확인할 수 없습니다. 일반 크루즈가 달린 차의 조작법은 그 차에 들어 있는 설명서를 보세요.

설명서 안에서 말할 수 있는 차이는 스마트 크루즈가 무엇을 더 하는가입니다. 스마트 크루즈 컨트롤은 전방의 차량을 인식해 거리를 유지하고, 설정한 속도로 주행하도록 도와줍니다. 센서는 전방 카메라와 전방 레이더 둘입니다. 앞 차를 인식하니까 앞에 차가 있으면 0 km/h부터 쓸 수 있고, 따라 멈추고 따라 출발하는 동작이 가능합니다. 속도만 유지하는 기능에는 이 동작이 없습니다.

수동 속도 제한 보조(MSLA)를 크루즈로 착각하지 마세요. 설명서 7-30쪽의 이 기능은 속도를 유지하는 것이 아니라, 설정한 제한 속도를 넘으면 경고음을 내는 기능입니다. 제한 속도를 넘으면 클러스터 표시가 깜빡이고 경고음이 울리며, 킥다운까지 가속 페달을 깊게 밟으면 설정 속도를 넘어서 주행할 수 있습니다. 발을 떼도 속도가 유지되는 기능이 아닙니다.

어느 트림에 무엇이 들어가는지는 설명서가 말하지 않습니다. 기능마다 "사양 적용 시"라고만 적혀 있습니다. 이 사이트에서 확인한 범위는 가솔린 인스퍼레이션에 고속도로 주행 보조·스마트 크루즈 컨트롤이 붙고, 스마트·디 에센셜에는 일반 크루즈 컨트롤이 들어간다는 것까지입니다. 계약 전에 트림 등급 표에서 직접 대조하세요.

"정차했는데 밀린다": HAC는 2초짜리입니다

이것은 크루즈와 별개 이야기이고, 이름이 또 갈립니다. 경사로 밀림 방지(HAC)는 오르막 출발을 도와주는 기능이고, 브레이크를 계속 잡아 주는 기능이 아닙니다. 설명서 6-24쪽은 이렇게 적습니다.

• 작동 시점은 브레이크를 놓는 순간입니다. 경사가 심한 오르막길에서 정차 후 출발할 때, 차량을 출발시키려고 브레이크 페달을 놓을 때 2초 동안 작동합니다
• 가속 페달을 살짝 밟으면 최대 5초까지 연장됩니다
• 가속 페달을 밟아 차량이 출발하면 자동으로 해제됩니다
• 시간이 지나면 풀립니다. 설명서는 작동 시간(2초 또는 5초)이 지난 뒤에는 자동 해제되므로, 브레이크에서 발을 떼고 가속 페달을 밟지 않으면 차량이 경사로 아래로 미끄러져 사고가 날 수 있다고 명시합니다
• 안 되는 조건. 변속기가 P 또는 N이면 작동하지 않고, 차체 자세 제어 장치에 이상이 있으면 작동하지 않습니다. 반대로 자세 제어 정지 버튼을 눌러 해제한 상태에서는 정상 작동합니다

그러니까 "발을 떼면 밀린다"는 이야기에서 HAC가 답이 되는 경우는 브레이크에서 발을 뗀 직후 2초뿐입니다. 신호 대기처럼 서 있는 동안 브레이크를 대신 잡아 주는 기능은 HAC가 아니라 자동 정차(Auto Hold)입니다.

서 있는 동안 잡아 주는 것: 자동 정차(Auto Hold)

설명서 6-19쪽입니다. 주행 중 차량이 완전히 정차한 후 브레이크 페달에서 발을 떼도 정지 상태를 유지합니다. 정차 중 브레이크 페달을 밟은 상태로 AUTO HOLD 버튼을 누르면 켜지고, 같은 방법으로 끕니다. 켜면 클러스터 표시등이 흰색(작동 대기), 브레이크를 밟아 정차해 실제로 잡고 있으면 초록색, 이상이 있으면 주황색입니다. 가속 페달을 밟으면 해제되며 차량이 출발합니다. 시동을 껐다 걸어도 설정은 유지됩니다.

설명서가 끄라고 하는 상황이 있습니다. 앞 차와의 거리가 매우 가깝거나 내리막에 정차한 경우, 주차하려고 천천히 움직일 때, 바퀴가 움직이며 작동하는 자동 세차기에 들어가기 전에는 자동 정차를 끄라고 명시합니다. 세차기 이야기는 세차 가이드 쪽에 더 있습니다. 또 작동 중에 운전석 도어·후드·테일게이트가 열리거나, 가파른 언덕이나 내리막에 정차했거나, 작동이 장시간 지속되거나, 차량의 움직임이 여러 번 감지되면 안전을 위해 주차 브레이크가 자동으로 체결됩니다(브레이크 경고등 켜짐).

표시등 색이 무엇을 뜻하는지 헷갈리면 경고등 가이드에 색별로 정리해 두었고, 제동 쪽 소음·감각 문제는 브레이크 가이드가 따로 있습니다.

드라이브 모드(NORMAL·SPORT)와 크루즈

확인 결과를 먼저 적습니다. 설명서의 「통합 주행 모드 시스템」·「드라이브 모드 선택」 항목(6-25쪽)에는 크루즈와 연결되는 설명이 없습니다. 거기 적힌 것은 변속과 반응성에 관한 내용입니다.

• NORMAL — 도심, 일반 도로, 고속도로 주행에 모두 적합한 기본 모드
• SPORT — 가속 후 가속 페달에서 발을 떼면 일정 시간 변속단수와 RPM을 유지하고, 가속 시 업쉬프트 시점을 늦춥니다
• SPORT는 시동을 껐다 걸면 NORMAL로 돌아갑니다. 설명서는 SPORT 선택 시 연비가 감소할 수 있다고 덧붙입니다

즉 크루즈 설정속도나 차간거리가 모드에 따라 달라진다는 문장은 설명서에 없습니다. 다만 SPORT의 변속 특성이 크루즈로 정속 주행할 때의 RPM에 영향을 줄 수 있는지는 설명서가 말하지 않으므로 여기서 단정하지 않습니다. 연비를 신경 쓴다면 SPORT를 상시로 두지 않는 편이 설명서 문장에 맞습니다 — 연비 가이드를 보세요.

설명서가 크루즈 앞에 붙인 경고

이 항목은 기능 설명보다 먼저 읽는 것이 맞습니다. 설명서는 스마트 크루즈 컨트롤을 "운전자를 위한 주행 편의 기능"이라고 쓰고, 차량 조작의 책임은 운전자에게 있다고 못 박습니다. 고속도로 주행 보조 쪽 문장은 더 직접적입니다 — 완전한 자율 주행 시스템이 아니므로 사고가 발생하면 그 책임은 운전자에게 있다, 모든 상황에서 운전자의 조작이 우선한다, 항상 스티어링 휠을 잡고 주행하라.

• 앞 차가 사라지면 가속합니다. 차간거리를 유지하며 주행하는 중 앞 차가 사라지면 설정속도까지 가속될 수 있습니다. 이때 '전방 상황에 주의하십시오' 경고문과 경고음이 나옵니다
• 오르막에서 느려지고 내리막에서 빨라집니다. 설명서에 그대로 있는 문장입니다
• 쓰지 않을 때는 끄세요. 설명서가 명시적으로 요구합니다
• 작동 중에는 차가 멈춰 있어도 도어를 열지 마세요
• 견인할 때는 끄세요. 트레일러 등을 견인하면 잦은 변속과 높은 RPM으로 주행하거나 성능이 떨어질 수 있고, 차량이 견인될 때는 끄라고 적습니다. 견인 이야기는 견인 가이드에 있습니다
• 경고음이 안 들릴 수 있습니다. 안전벨트 미착용 같은 다른 경고음이 우선하는 동안, 또는 라디오 등 실내 소리 때문에 알림음이 묻힐 수 있습니다

센서 쪽 제한도 정리해 두었습니다. 스마트 크루즈 컨트롤은 전방 카메라와 전방 레이더를 씁니다. 이상이 있거나 센서가 가려지면 클러스터에 경고문이 뜨고 통합 경고등이 켜집니다. 센서 앞의 이물질을 제거하면 다시 정상 작동하지만, 제거해도 통합 경고등이 계속 켜져 있으면 하이테크센터나 블루핸즈에서 점검받으라고 안내합니다.

경고등이 안 떠도 정상이 아닐 수 있습니다. 설명서는 인식 센서 가림 경고문이 표시되지 않거나 경고등이 켜지지 않더라도 정상 작동하지 않을 수 있고, 가림·고장 상태에서 시동을 껐다 다시 걸면 그 상태가 유지될 수 있다고 적습니다. 또 시동 직후 앞이 막힘 없이 트인 장소처럼 주변에 물체가 없으면 정상 작동하지 않을 수 있습니다. 작동 제한 사례로는 급커브길, 비·눈·얼음으로 미끄러운 도로, 터널과 철교 주변, 톨게이트와 인터체인지 부근, 주차장, 공사 구간과 과속 방지턱, 타이어 공기압 이상이나 화물칸 과적으로 차고가 크게 변한 경우가 나열됩니다. 공기압은 공기압 가이드를, 겨울철 센서 관리는 겨울 준비를 보세요.

고속도로 주행 보조는 고속도로·도시고속도로·자동차전용도로 본선에서만 작동하고 분기선(IC/JC)에서는 작동하지 않습니다. IC·JC·휴게소 진입처럼 작동 가능한 도로를 벗어나면, 또는 부팅·업데이트로 내비게이션이 정상 작동하지 않으면 자동으로 꺼집니다. 핸즈오프로 꺼지면 주행속도가 60 km/h 이하로 제한되고 경고문과 경고음이 계속됩니다. 10개 주행 보조 기능을 어디서 켜고 끄는지는 주행 보조 기능 가이드에 표로 정리해 두었으니 거기서 한 번에 보세요. 주차할 때의 경고음은 주차 센서 가이드 쪽입니다.

출처: 캐스퍼 취급설명서(AX 2025 국문, 가솔린) 7장 「수동 속도 제한 보조(MSLA)」(7-30~7-31), 「전방 차량 출발 알림 설정」(7-36), 「스마트 크루즈 컨트롤(SCC)」(7-38~7-46), 「고속도로 주행 보조(HDA)」(7-53~7-57), 6장 「자동 정차(Auto Hold)」(6-19~6-20), 「경사로 밀림 방지(HAC)」(6-24), 「통합 주행 모드 시스템」(6-25), 공회전 관련 경고는 2장(2-8, 2-11), 6장(6-7), 9장(9-6, 9-10, 9-52). 공회전 제한(ISG·오토스톱)은 이 설명서 전문 검색에서 ISG·오토 스톱·오토스톱·공회전 제한· 아이들 스톱 다섯 표기 모두 0건이며, 목차와 색인에도 없습니다. 다른 연식과 일렉트릭 모델 설명서는 확인하지 않았습니다. 트림별 적용 여부는 이 사이트의 트림 등급 글에서 확인한 범위만 적었습니다. 2026년 9월 12일 확인.