캐스퍼 주행 보조 기능 종류와 끄는 법

결론부터. 캐스퍼 주행 보조는 스티어링 휠 버튼 두 개와 설정 메뉴 하나로 다 다룹니다. 차로 이탈방지는 차로 주행 보조 버튼을 길게, 차로 유지는 짧게, 크루즈와 고속도로 주행 보조는 주행 보조 버튼입니다. 나머지는 설정 > 차량 > 운전자 보조에서 켜고 끕니다. 단, 전방 충돌방지와 후방 교차 충돌방지는 시동을 걸 때마다 다시 켜집니다. 설명서는 모든 기능이 "보조"이고 운전 책임은 운전자에게 있다고 못 박습니다.

먼저, 설명서가 모든 기능 앞에 붙인 말

취급설명서 7장은 개별 기능 설명에 앞서 같은 경고를 반복합니다. 차량의 안전한 제어와 주행에 대한 모든 책임은 운전자에게 있고, 운전자 보조 기능은 모든 상황에서 작동하지 않으며 작동하더라도 사고를 막지 못할 수 있다는 것입니다. 기능을 시험해 보려고 위험하게 운전하지 말라는 문장도 있습니다. 이 글의 나머지는 전부 이 전제 위에 있습니다.

• 설정은 정차 후에. 설명서는 인포테인먼트에서 운전자 보조를 설정하거나 바꿀 때 먼저 안전한 곳에 정차하라고 안내합니다
• 트레일러·캐리어를 달았으면 쓰지 마세요. 기능이 정상 작동하지 않거나 제어 성능이 떨어질 수 있다고 명시합니다
• 기능이 고장 나도 브레이크와 핸들은 정상. 스티어링 휠과 브레이크 페달로 하는 조향·제동은 그대로 작동합니다
• 시동 직후에는 잠깐 안 됩니다. 전방 카메라 초기화 시 약 15초, 후측방 레이더는 약 3초 동안 기능이 작동하지 않을 수 있습니다

한눈에: 무엇을 어디서 켜고 끄나

설정 메뉴 경로는 두 갈래입니다. 클러스터의 사용자 설정 > 운전자 보조, 또는 인포테인먼트의 설정 > 차량 > 운전자 보조. 아래 표의 메뉴 이름은 이 두 경로 아래에 있는 항목입니다. 하이빔 보조만 라이트 메뉴에 따로 있습니다. 설명서는 인포테인먼트 소프트웨어 버전에 따라 메뉴가 설명서와 다를 수 있다고 덧붙입니다.

"설명서" 열은 취급설명서(AX 2025 국문)의 장-쪽 번호입니다. 센서 열은 각 기능 항목에 "다음의 센서를 사용합니다"로 명시된 것입니다.

앞을 보는 기능: 전방 충돌방지 보조

주행 중 전방의 차량·이륜차·보행자·자전거를 인식해 충돌 위험을 판단하고, 경고문·경고음으로 알린 뒤 필요하면 제동을 도와주는 기능입니다. 설명서에는 전방 카메라만 쓰는 사양과 카메라에 전방 레이더를 더한 "센서퓨전" 사양이 따로 실려 있습니다. 어느 쪽이 내 차인지는 설명서가 트림별로 적지 않으므로 트림 표에서 확인하세요.

카메라 단독 사양의 작동 범위는 이렇습니다. 차량·이륜차 대상으로는 약 10~180 km/h에서 경고 또는 약한 제동, 약 10~60 km/h에서 강한 제동. 보행자·자전거 대상으로는 약 10~60 km/h에서 제동, 약 10~80 km/h에서 경고입니다. 긴급 제동으로 멈추면 약 2초 후 제동이 풀리므로 즉시 브레이크를 밟으라고 안내합니다.

끄는 법, 그리고 왜 다시 켜지나

운전자 보조 > 전방 안전을 해제하면 꺼지고, 클러스터에 전방 안전 경고등이 켜집니다. 하지만 설명서는 시동을 껐다가 걸면 전방 안전이 자동으로 다시 설정된다고 명시합니다. 영구히 꺼지는 설정이 아닙니다. 경고가 너무 민감하다면 끄기보다 전방 안전 경고 시점을 "느리게"로 바꾸는 쪽이 설명서가 권하는 방법입니다. 긴급 제동 중 경고음만 끄려면 비상 경고등 버튼을 누르면 됩니다.

설명서가 특히 강조하는 것. 커브 길에서는 옆 차로의 차를 인식해 불필요하게 제동할 수 있고, 반대로 앞차를 못 볼 수도 있습니다. 오르막·내리막, 갑자기 끼어드는 차, 눈이 쌓인 앞차, 카트·유모차를 미는 보행자도 인식 제한 사례로 나열됩니다. 또 운전자가 브레이크를 밟으면 기능이 작동하지 않을 수 있고, 긴급 제동 중 가속 페달을 세게 밟거나 핸들을 급히 꺾으면 제동 제어가 풀립니다.

차선을 보는 기능: 차로 이탈방지와 차로 유지

이름이 비슷하지만 하는 일이 다릅니다. 버튼도 같은 버튼을 길게 누르느냐 짧게 누르느냐로 갈립니다.

1. 차로 이탈방지 보조(LKA): 벗어날 때만 개입. 약 60~200 km/h에서 방향지시등 없이 차선을 넘으려 하면 경고하고 조향을 도와줍니다. 스티어링 휠의 차로 주행 보조 버튼을 길게 누르면 켜지고 꺼집니다. 설정에서는 차로 안전을 해제해도 꺼지며, 꺼지면 차로 안전 표시등이 주황색이 됩니다. 방향지시등이나 비상등을 켜면 작동하지 않고, 차로 변경 후 차선에 붙어 계속 달리면 작동하지 않는다고 설명서가 적고 있습니다.
2. 차로 유지 보조(LFA): 차로 중앙을 계속 유지. 양쪽 차선 또는 앞차를 인식해 140 km/h 이하에서 차로 중앙을 따라가도록 조향을 돕습니다. 같은 버튼을 짧게 누르면 켜지고 꺼집니다. 켜지면 클러스터 표시등이 초록색, 조향을 돕지 않을 때는 흰색으로 깜빡인 뒤 회색이 됩니다.

두 기능 모두 핸즈오프 경고가 붙어 있습니다. 일정 시간 핸들을 잡지 않으면 "핸들을 잡으십시오" 문구, 그다음 빨간 스티어링 휠 표시와 경고음이 나오고, 차로 유지 보조는 그래도 잡지 않으면 해제됩니다. 설명서는 장갑을 끼거나 핸들을 약하게 잡으면 안 잡은 것으로 판단할 수 있고, 핸들에 물건을 붙이면 경고가 제대로 나오지 않을 수 있다고 적습니다. 핸들 커버나 거치대를 달 때 참고하세요. 표시등 색이 무엇을 뜻하는지는 경고등 가이드에 따로 정리해 두었습니다.

차선 인식이 안 되는 상황으로 설명서는 비·눈·먼지로 차선이 잘 안 보일 때, 젖은 노면, 공사 구간처럼 차선이 두 겹인 곳, 톨게이트, 버스 전용 차로 옆, 앞차가 차선을 가릴 때 등을 듭니다. 이럴 때 핸들이 어색하게 움직이면 그냥 직접 조향하세요. 설명서는 작동 중에도 운전자가 핸들을 직접 조작해 제어할 수 있다고 명시합니다.

속도를 맡기는 기능: 스마트 크루즈와 고속도로 주행 보조

스마트 크루즈 컨트롤(SCC)은 앞차와의 거리를 유지하며 설정 속도로 달리게 해 줍니다. 스티어링 휠의 주행 보조 버튼으로 켜고 끄며, 켜는 순간의 속도가 설정 속도가 됩니다. 설정 속도는 30~140 km/h 사이에서 바꿀 수 있고, 차간거리는 4단계입니다. 설명서의 예시로 90 km/h에서 4단계가 약 52.5 m, 1단계가 약 25 m입니다. 브레이크를 밟으면 일시 해제되고, 다시 켜면 마지막 차간거리 단계로 돌아옵니다. 차간거리·가속 강도·반응 속도는 운전자 보조 > 주행 편의 > 스마트 크루즈 컨트롤에서 따로 조절합니다.

고속도로 주행 보조(HDA)는 위의 스마트 크루즈와 차로 유지를 묶어 고속도로·도시고속도로·자동차전용도로 본선에서만 작동하는 기능입니다. 분기선(IC/JC)에서는 작동하지 않습니다. 스마트 크루즈와 차로 유지가 켜진 채 본선에 들어가면 자동으로 켜지고, 주행 보조 버튼으로도 켜고 끕니다. 앞차 따라 정차한 뒤 약 30초 안에 앞차가 출발하면 저절로 따라 출발하고, 그 뒤에는 가속 페달이나 스위치를 조작해야 합니다.

핸즈오프로 고속도로 주행 보조가 해제되면 속도 제한이 걸립니다. 설명서는 이 경우 주행 속도를 60 km/h 이하로 제한하고, 앞차를 따라 감속은 하지만 가속은 하지 않으며 경고문과 경고음이 계속된다고 설명합니다. 핸들을 다시 잡거나 페달·스위치를 조작하면 풀립니다. 고속도로에서 손을 놓으면 안 되는 이유가 하나 더 있는 셈입니다.

설명서는 스마트 크루즈에 대해 "운전자를 위한 주행 편의 기능"이라고 쓰고, 앞차가 사라지면 설정 속도까지 가속될 수 있으니 대비하라고, 사용하지 않을 때는 반드시 끄라고 적습니다. 작동 중에는 차가 멈춰 있어도 도어를 열지 말라는 경고도 있습니다.

뒤와 옆을 보는 기능: 후측방·안전 하차·후방 교차

이 셋은 모두 뒤 범퍼 안의 후측방 레이더를 씁니다. 그래서 제한 사항도 비슷합니다.

• 후측방 충돌방지 보조(BCA): 약 20~255 km/h에서 뒤 옆 차로에 차가 있으면 실외 미러 경고등이 켜지고, 그쪽으로 방향지시등을 켜면(약 40 km/h 이상) 충돌 경고를 합니다. 전진 출차 때 핸들을 한 바퀴쯤 돌린 상태에서 3 km/h 이하로 나가면 제동도 돕습니다. 운전자 보조 > 후측방 안전에서 켜고 끕니다. 켜져 있으면 시동 시 미러 경고등이 약 3초간 켜집니다.
• 안전 하차 경고(SEW): 정차 후(3 km/h 이하) 도어를 열 때 뒤에서 6 km/h 이상으로 오는 차가 있으면 경고합니다. 후측방 안전 > 안전 하차 경고(인포테인먼트에서는 주행 안전 > 하차 안전)에서 끕니다. 아이를 태우고 다닌다면 끄지 않는 편이 낫습니다. 아이 좌석 이야기는 카시트 가이드에 있습니다.
• 후방 교차 충돌방지 보조(RCCA): 후진 중(8 km/h 이하) 옆에서 다가오는 차를 인식해 약 25 m 이내면 경고, 약 1.5 m 이내면 긴급 제동합니다. 제동은 R로 바꾼 뒤 좌우 각 1회씩만 작동합니다. 주차 안전 > 후방 교차 안전에서 끄지만, 전방 충돌방지처럼 시동을 걸면 자동으로 다시 켜집니다.

설명서는 후측방 레이더에 대해 범퍼에 스티커나 자전거 거치대를 붙여 가리지 말고, 범퍼를 도색·랩핑하거나 교체·수리하면 성능이 떨어질 수 있다고 적습니다. 좁은 도로에서는 옆옆 차로 차에 경고할 수 있고, 넓은 도로에서는 옆 차로 차를 놓칠 수 있다는 설명도 있습니다. 짐칸(트레일러·캐리어)을 쓸 때는 후측방 충돌방지 보조를 끄라고 명시합니다.

운전자를 보는 기능: 운전자 주의 경고

카메라가 운전자 얼굴을 보는 게 아닙니다. 설명서 기준으로 운전자 주의 경고(DAW)는 주행 패턴을 판단해 주의 수준이 떨어지면 휴식을 권유하는 기능이고, 센서는 전방 카메라입니다. 주행 4분 이내이거나 권유 후 4분 이내면 다시 권유하지 않을 수 있습니다. 같은 메뉴에 전방 차량 출발 알림이 있습니다. 정차 중 앞차가 출발하면 알려 줍니다.

운전자 보조 > 운전자 주의 경고에서 부주의 운전 경고와 전방 차량 출발 알림을 각각 켜고 끌 수 있습니다. 앞차 출발 알림이 성가시면 그것만 꺼도 됩니다. 설명서는 운전 습관에 따라 피곤하지 않아도 휴식을 권할 수 있고, 반대로 권하지 않아도 피곤하면 쉬라고 적습니다. 판단은 사람이 합니다.

밤에 쓰는 기능: 하이빔 보조

하이빔 보조(HBA)는 마주 오는 차와 앞차의 불빛, 주변 밝기를 보고 30 km/h 이상에서 상향등을 자동으로 켜고 끕니다. 20 km/h 미만이면 상향등이 꺼집니다. 켜는 순서는 두 단계입니다.

1. 설정에서 먼저 켭니다. 클러스터 사용자 설정 > 라이트 > 하이빔 보조, 또는 인포테인먼트 설정 > 차량 > 라이트에서 하이빔 보조를 선택합니다.
2. 조명 스위치를 AUTO에 두고 클러스터 쪽으로 밉니다. 클러스터에 하이빔 보조 표시등이 뜨고, 주변 상황에 따라 상향등이 켜지고 꺼집니다.

끄려면 조명 스위치를 AUTO 밖으로 돌리면 됩니다. 작동 중 스위치를 클러스터 쪽으로 다시 밀면 상향등이 고정되면서 하이빔 보조가 풀리고, 상향등이 켜진 상태에서 운전자 쪽으로 당기면 꺼지면서 풀립니다. 자동으로 안 켜질 때는 스위치를 당겨 수동으로 켤 수 있고, 놓으면 다시 자동으로 돌아갑니다. 설명서는 안개·눈보라·김 서림, 마주 오는 차가 안개등만 켠 경우, 전조등을 임의로 교체한 경우, 조사각이 틀어진 경우에 정상 작동하지 않을 수 있다고 적습니다. 전조등 전구를 바꿀 계획이면 전구 가이드를 먼저 보세요.

경고등이 뜨고 기능이 꺼졌다면: 센서 가림

설명서 7-6쪽의 「인식 센서 가림 경고」가 답입니다. 전방 카메라 앞유리, 레이더 커버, 범퍼에 눈·비·이물질이 묻거나 안개·폭우로 인식 성능이 떨어지면 기능이 일시 제한되고, 클러스터에 경고문과 통합 경고등, 해당 기능 경고등이 켜집니다. 설명서는 이것이 고장이 아니며 이물질을 제거하면 다시 정상 작동한다고 씁니다. 다만 재시동해도 가림 상태가 유지될 수 있고, 제거 후에도 경고가 계속되면 하이테크센터나 블루핸즈에서 점검받으라고 안내합니다.

겨울에 자주 겪습니다. 앞유리 위쪽 카메라 자리와 뒤 범퍼의 눈을 털어내는 것이 겨울 준비의 한 항목이 되는 이유입니다.

썬팅·블랙박스·범퍼: 내가 센서를 가리는 경우

설명서 7-67쪽 「전방 카메라」 관리 항목은 구체적입니다.

• 전방 카메라 렌즈 앞유리에 액세서리·선팅 필름·스티커를 붙이지 마세요. 선팅 필름과 발수 코팅, 벌레 같은 이물질이 있으면 인식 성능이 떨어진다고 명시합니다. 시공 전에 카메라 구역을 비워 달라고 요청하는 이유는 썬팅 가이드에 있습니다
• 블랙박스는 카메라 시야를 피해서. 앞유리 가까이 물건을 두거나 구조물을 장착하면 성에 제거 성능이 떨어져 기능이 작동하지 않을 수 있다는 문장도 있습니다. 위치 잡는 요령은 블랙박스 가이드를 보세요
• 대시보드 위에 흰 종이나 거울처럼 빛이 반사되는 물건을 두지 마세요. 카메라에 반사됩니다
• 범퍼와 번호판. 레이더 쪽은 번호판 위치 변경·번호판 몰딩, 범퍼 스티커·랩핑·도색, 범퍼 교체와 수리를 성능 저하 요인으로 듭니다. 범퍼 사고 수리 후 주행 보조가 이상하면 이 항목을 떠올리세요
• 센서를 직접 떼거나 충격을 주지 마세요. 교체·탈착 후에는 하이테크센터나 블루핸즈에서 점검받으라고 명시합니다. 경고등이 안 떠도 정상 작동하지 않을 수 있습니다

어느 트림에 뭐가 있나

취급설명서는 기능마다 "사양 적용 시"라고만 쓰고 트림별 적용 여부는 적지 않습니다. 이 사이트에서 확인한 범위는 이렇습니다. 가솔린은 인스퍼레이션 등급에서 고속도로 주행 보조, 스마트 크루즈 컨트롤, 후측방 충돌방지가 붙고, 스마트·디 에센셜에는 일반 크루즈 컨트롤이 들어갑니다. 전방 충돌방지·차로 이탈방지·운전자 주의 경고·하이빔 보조가 어느 등급부터 기본인지는 여기서 확인하지 못했으므로 계약 전에 트림 등급 표와 옵션 가이드에서 직접 대조하세요. 이 설명서는 가솔린 모델 것이라 일렉트릭 전용 항목은 다루지 않았습니다.

경고 음량과 "주행 안전 우선"

경고음이 작아서 못 듣는다면 운전자 보조 > 경고 음량을 올리세요. 인포테인먼트에는 주행 안전 우선 항목이 있는데, 켜 두면 경고음이 날 때 오디오 음량을 줄입니다. 설명서는 이 설정을 바꾸면 다른 운전자 보조 기능의 경고 방식도 같이 바뀔 수 있고, 시동을 껐다 켜도 유지된다고 적습니다. 미디어 소리에 경고음이 묻힐 수 있다는 경고는 거의 모든 기능 항목에 반복됩니다.

출처: 캐스퍼 취급설명서(AX 2025 국문, 가솔린) 7장 「운전자 보조 알아두기」(7-4~7-7), 「전방 충돌방지 보조(전방 카메라 단독)」(7-8~7-13), 「차로 이탈방지 보조」(7-19~7-22), 「후측방 충돌방지 보조」(7-22~7-27), 「안전 하차 경고」(7-27~7-29), 「운전자 주의 경고」(7-35~7-37), 「스마트 크루즈 컨트롤」(7-38~7-43), 「차로 유지 보조」(7-51~7-53), 「고속도로 주행 보조」(7-53~7-56), 「후방 교차 충돌방지 보조」(7-60~7-61), 「인식 센서 및 제한 사항」(7-67~7-69), 5장 「하이빔 보조」(5-39~5-41). 트림별 적용 여부는 이 사이트의 트림 등급 글에서 확인한 범위만 적었습니다. 2026년 9월 6일 확인.